第三次地面试车成功时，火箭原型的推力已经能托起自身重量，但冯·布劳恩的眉头反而皱得更紧。他在沙滩上插了根木桩当目标，让松开束缚的火箭自由升空——结果那枚冒着蓝火的铁家伙先是直蹿上天，接着像被风吹歪的火把，斜斜地扎进海里，溅起的水花离目标还有三里地。
“能飞不算本事，能往指定地方飞才算。”冯·布劳恩抹掉脸上的海水，“就像射箭得有准星，火箭也得有双‘眼睛’，知道自己该往哪去。”
詹天佑闻言，从工具箱里掏出个黄铜圆疙瘩，底座镶着三个环，中间的圆盘无论怎么转动，始终保持水平。“试试这个。”他拨了拨圆盘，“这是改良的陀螺仪，航海时用来定方位的。轮船再晃，它的指针也指着正北。”他在火箭图纸上画了个十字，“把这东西装在箭体里，一旦火箭歪了，陀螺仪就会带动杠杆，调整喷口的角度——就像人走路晃了一下，会下意识扶墙稳住。”
特斯拉却摇着头，手里转着个无线电发报机的线圈：“机械的东西太慢。”他扯过一根电线接到试车台的铁架上，按下开关，远处的铃铛突然响了。“用无线电信号控制更灵活。地面发个指令，箭上的接收器就能让喷口偏转，比杠杆快十倍。”
两种方案各有拥趸。宋应星觉得陀螺仪靠谱：“天上哪有电线？机械的坏不了。”徐寿却站特斯拉：“无线电能随时修正方向，就像给火箭拴了根看不见的缰绳。”
朱慈烺让他们各造一套样机。詹天佑带着工匠把陀螺仪拆了又装，给杠杆加了弹簧，让它反应更灵敏；特斯拉则把接收器做得像块巴掌大的铁板，焊在火箭头部，声称“十里内的信号都能接住”。
半个月后，新的火箭立在试车台上。这次它没装燃料，只在内部安了两套制导装置，尾部焊着个小风车——用风力模拟飞行时的摇晃。詹天佑扳动开关，陀螺仪的指针果然随着风车转动微微倾斜，带动一侧的小铁板顶向喷口模型；特斯拉则在百米外发报，火箭头部的铃铛跟着“滴滴”作响，另一侧的喷口模型也缓缓转动。
“单独用都还行。”冯·布劳恩记着数据，“但升空后又晃又快，陀螺仪会不会反应不过来？无线电信号要是被云挡住了呢？”
朱慈烺突然指着两套装置：“为什么不能合在一起？”他在图纸上画了个圈，“陀螺仪管稳定，就像人的平衡感；无线电管瞄准，就像人的眼睛。两者配合，不就又稳又准了？”
众人顿时开窍。詹天佑立刻给陀螺仪加了齿轮，能接收无线电传来的指令；特斯拉则把信号频率调得更高，说“连暴雨都挡不住”。
第二次制导试验用了真燃料，目标是三里外的一座小荒岛。火箭升空时，先是直直向上，到百丈高时微微向西偏了偏，地面发报机立刻“滴滴”作响，箭体尾部的喷口果然转向，把它拽回了航线。最后它落在离荒岛不到三十丈的地方，虽然还偏，但比起上次的三里，已是天壤之别。
詹天佑举着望远镜大笑：“看！它自己拐回来了！”特斯拉拍着发报机：“这只是开始，下次我让它落在木桩顶上！”
冯·布劳恩却在笔记本上写下：“误差三十丈。要到月亮上去，得把误差缩到三十丈的万分之一。”他抬头望向星空，那里的月球正缓缓升起，像一枚挂在天边的靶心——而他们的“箭”，终于有了能瞄准它的“眼睛”。
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