以先谷、赵同、赵括为首的晋国官二代们纷纷表示对郑国参战的热烈欢迎，根本就无视主帅荀林父的态度。
郑襄公这边派的使臣皇戍来晋营表示了共同出兵对抗楚军的立场，那边郑襄公却又派人去与楚军结盟，说是要帮楚军共同抵御晋军。
郑国的二面三刀由来已久，似乎在整部春秋历史上，郑国人都不怎么让人待见，譬如那个嘲笑郑人的故事《郑人卖鞋》。
之所以会这样，是因为春秋战国的诸侯中，郑国是原本是第一个称霸的国家，当年的郑庄公号称小霸，但是郑庄公死后，郑国迅速的衰落了下去，究其原因，环境因素是主要的，郑国的国土被几个国家包围着，自己军力羸弱，便如菜板子上的肉，谁都能来切一刀。
所以，郑国的国君们都是活的小心翼翼，超秦暮楚也是无可奈何。
此时，楚国营内，首席大臣孙叔敖见楚庄王被伍参说服，还是不肯罢休，又私下劝说楚庄王：“那晋军主帅荀林父原本就没有交战之意，是被属下所胁迫，如果能派人前去议和罢战，咱们就不费刀兵的夺了一个郑国，郑国已经被咱们打服了，郑国归属权只是个面子的问题，这场战争原本就没什么意义了。”
楚庄王听了也觉得这场战争意义不大，郑国的归属只是个虚名罢了，现在这虚名已经归自己所有，何必再打仗呢？
便派了大臣蔡鸠和潘党前去讲和，两人去了晋营一番洽谈，阐明了楚庄王希望和平不希望战争的理念，荀林父非常高兴，就要签署和平条约。
却不想荀林父高兴，先谷可是不高兴，当着全营上下官兵的面，将蔡鸠和潘党给骂了出去。
恼羞成怒的蔡鸠回去楚营，添油加醋的将晋国无礼之事告诉楚庄王，楚庄王大怒，命与晋军约定第二天决战。
第二天，楚军摆开阵仗，不想战斗的荀林父也无奈之下列阵迎战。
按着春秋时代的惯例，两军都摆开了战阵，待二军列阵完毕，还在生气的楚庄王问手下众将，谁愿意先去煞煞晋军的威风，给自己出出气。
这是一个出人投地的机会，彰显个人英雄主义的好舞台，
楚国大将乐伯站出来请战，另外两位大将许伯愿意为他驾车，摄叔则愿为他的车右。
古时候战车是三个人来驾驶的，按着“左、中、右”排列，左为车左，乃是一车之长，右为车右，是持长兵器保护战车，并且负责清除战车的障碍，中间则是役手，也就是驾驶员。
三人驾车就杀了出来，对面晋军的一队哨探从前面掠阵，乐伯张弓搭箭，连射死二人，哨探见他们只有一车，围杀过来，摄叔跳下车去，手中长戈挥动，又连杀了二人，并将一将官模样的给活捉了，其他士兵一见这三人凶猛四散奔逃。
将这队哨探杀散后，晋军已经惊动，晋将鲍癸、逢宁、逢盖带领人马兵分三路围剿过来。
左边逢宁、右边逢盖两边包抄，就要断了乐伯等人的归路，乐伯不谎不忙将手中弓拉的满满的，连珠射出箭无虚发，左边逢宁的马中箭倒地，战车倒在了一边，将逢宁和车上役手、车右都摔了下去，后面兵士慌作一团。
右边逢盖追的正紧，乐伯张弓一箭将他脸颊射穿，跌下车去不知死活，逢盖的役手也不敢再追，其他紧追的士兵接二连三中箭倒地，吓得其他人都放缓了速度不敢上前。
乐伯杀的性起，两个箭囊的箭很快就射的只剩下一支。
这才发现身后晋将鲍癸战车还在后面紧跟着，他想着如果这一箭不能射倒鲍癸，那么今天恐怕就难回楚营了。
恰在这时，从旁边林子里窜出来一只麋鹿，乐伯心生一计，用那最后一支箭将麋鹿射死。然后停住战车，回身大声说道：“晋将辛苦了，我射个麋鹿，作为礼物给你们食用。”
鲍癸原本能追上乐伯，却见乐伯这一路尽显神箭手段，那是指哪儿就射哪儿，故意不肯靠前，只是紧跟不舍，如今见乐伯给自己个台阶，而他也不知道乐伯居然没箭了。当即回道：“楚将有礼，我们便不再追了，拎着麋鹿回去吧。”
说罢他的车右下车走过去接过麋鹿，鲍癸便驾着车，带着本部人马回去吃鹿肉了。
乐伯待鲍癸远去，这才不慌不忙的回了楚营。
这是一个完全是乐伯主场的战斗，把远处的观战的楚晋两军将士看得心旷神怡，经此一战，乐伯进入了春秋一流猛将的序列。
在野史传说中，春秋有四大冷门武将。
第一位是楚国成大心，年仅十五岁，在楚国和晋国的城濮之战中，晋军围困了楚军，即将要全部歼灭之时，成大心带领六百兵马大破三万晋军，救出了被围困的父亲，又一个人在晋军包围圈杀来杀去中救出了斗越椒等众多楚国兵将，保存了楚国十分之七的兵马。
第二位是宋国的猛获，他乃是春秋里武力值最高的宋国南宫长万的手下，一直掩盖在南宫的光辉之下，直到有一天，他以一人之力单挑了春秋五大猛将郑国原繁、鲁国公子溺、鲁国秦子梁子、郑国大将檀伯，力战五将游刃有余，从此一跃成为猛将。
第三位齐国田开疆，原本默默无闻，齐国与徐国发生了战争，田开疆亲自带着齐国大军在蒲隧的地方杀败了徐国，阵斩徐国大将嬴爽，还活捉了徐国士兵500人。
第四位，便是这个一直被神箭养由基掩盖的楚国大将乐伯。
乐伯这一番耀武扬威，让晋国众将非常生气，尤其是大将魏锜。
这魏锜原本就对荀林父不是很服气，因为他是妥妥的官二代，而且他的父亲，是当年的晋国第一猛将，晋文公重耳最器重的魏犨。
尽管在后来事态的发展上来看，他的武艺比他父亲差上十万八千里，但是他的脾气比他爹是只大不小。
魏锜见乐伯嚣张，便主动要求去楚营挑战，要给晋军争个面子，荀林父想了想，和他说道：“你不如前去问问楚军，是不是还愿意讲和，如果讲和，两军就都退军。”
魏锜一口答应，这时，小将赵旃也走上前，要求与魏锜同去。
这赵旃的父亲，就是当年为了保护赵盾，诛杀了晋灵公的赵穿。更是个妥妥的公子哥。
荀林父点头应允，但是告诉他俩，去是去，能不打就不要打。
二人答应一声都各自上了自己的战车，向楚军冲去。
快到楚军阵前，赵旃便说：“那个楚将乐伯单车横行，你我要是同去未免让人看不起，不如分开行动。”魏锜一听是这个道理，于是二人就分头各行其是。
魏锜到了楚营，求见楚庄王，没说什么议和之事，反而说是来求战的，楚庄王见晋军执意要打，就一口答应好好的打上一场。
魏锜挑唆完出营上车准备回去，前番楚将蔡鸠和潘党去晋营求和，被骂了一顿，听说魏锜前来，就想报复。
等他俩来时，恰好魏锜刚走，二人就驾了一辆战车在后面追赶。
魏锜走到了一片树林，听见后面有人追赶自己，就要应敌，忽然从旁边林众跑出几只麋鹿，就想起来乐伯箭射黄羊的事了，当即射杀了一只麋鹿，然后等蔡鸠和潘党两人赶过来，命手下将鹿献上，口中说：“乐伯无故赠送礼物，现在我就替鲍癸还礼。”
潘党笑道：“这如果我再追杀与你，显得我们楚国太小气了。”便与蔡鸠返回了楚营。
魏锜不慌不忙的回了晋营，到了中军大营见了荀林父，说楚庄王没有议和的意思，就是想打。
其实，就是魏锜不服荀林父，觉得自己也是名将之后，为什么就要屈居荀林父之后呢。
这边魏锜的任务完成了，那边还有个活宝赵旃呢，赵旃带着二十多个亲兵，驾着自己的战车就到了楚营前，奇葩的命手下人等混入楚营捣乱，自己则下了战车，在地上支个桌子烤点肉串饮酒等候，那些亲兵进了楚营后，还没来得及捣乱，就被楚军发觉，一番交战大都战死，只有那么一二个人勉强杀了出来。
赵旃还不知道危险，远远看见自己手下逃回来，才知道大祸临头，忙要驾车逃走，却不想战车的驿手也死在了楚营。
没有办法。赵旃自己勉强赶着马车往回跑，眼看楚军逐渐杀到眼前，赵旃只能弃车徒步逃入了旁边的小树林，楚军仍然紧追不舍，赵旃没有办法，只能将身上盔甲和头盔都脱下来，挂在一棵树上，然后自己向着相反的方向逃命。
楚军远远看着赵旃身影杀过来后，才发现中了赵旃的计谋，只是一副盔甲挂在树上，回去后就将这盔甲献给了楚庄王。
楚庄王看了大喜，觉得晋军不过如此，就发布动员令，并将赵旃铠甲在营中展览以振奋士气，随即发布命令：
由公子婴齐同副将蔡鸠居带领左军应对晋国的上军。由公子侧和副将工尹齐，以右军迎敌晋国的下军，而自己亲自率领楚国最精锐的中军人马，攻打晋国的中军大营，与晋军决战。
此时的荀林父正在为赵旃着急，派出了几路人马去寻找，这把赵穿儿子丢了，那还了得？
忽然间营外鼓声大作，车驰马鸣，喊杀声四起，忙叫人去探查。
楚军已经漫山遍野的杀了过来，晋军毫无防备顿时就被杀的大乱，荀林父还想组织抵抗，可是中军已经四散溃逃，自己也只能撤退，晋国众将也都各自为战，只求逃得性命了。
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